الروبوت الصناعي هو جهاز ميكانيكي يقوم بمهام التصنيع من خلال البرمجة أو التحكم الآلي. يتم استخدامه عادةً لاستبدال البشر أو مساعدتهم في العمليات المتكررة أو-عالية الدقة أو-عالية الخطورة. تشتمل خصائصه الأساسية على الربط متعدد المحاور-، وقابلية البرمجة، وقابلية التكرار العالية (عادةً في حدود ±0.1 مم)، والتصميم المعياري. وفقًا للاتحاد الدولي للروبوتات (IFR)، يجب أن يحتوي الروبوت الصناعي على ثلاثة محاور قابلة للبرمجة على الأقل، وأن يكون قادرًا على أداء مهام بشكل مستقل مثل التعامل مع المواد واللحام والتجميع.
الهيكل الميكانيكي: يستخدم آليات تسلسلية أو متوازية، عادةً ما تكون مفصلية ذات 6 محاور (على سبيل المثال، سلسلة Fanuc LR Mate) أو SCARA ذات 4 محاور (على سبيل المثال، EPSON T3)، مع نطاق حمل يتراوح من 0.5 كجم إلى 2 طن.
نظام التحكم: يعتمد على PLC أو وحدات التحكم المخصصة (على سبيل المثال، KUKA KRC4)، ويدعم البرمجة غير المتصلة بالإنترنت (OLP) ويفرض ردود الفعل.
طريقة القيادة: المحركات المؤازرة ذات المخفضات التوافقية هي السائدة، وتحقق قابلية تكرار تبلغ ±0.02 مم (على سبيل المثال، ABB IRB 6700).
