الروبوت التعاوني CR1600 – روبوت صغير الحجم فائق-يصل إلى مسافة طويلة وعالي-الحمولة الصافية للتشغيل الآلي للمهام الكبيرة-الثقيلة-
الالروبوت التعاوني CR1600عبارة عن ذراع آلية تعاونية-متطورة مكونة من 6-محور تم تصميمها لإعادة تعريف حدود الأتمتة الصناعية واسعة النطاق-والثقيلة-. بناءً على الأداء المثبت لسلسلة CR، يتميز هذا الروبوت بمدى وصول طويل جدًا-يصل إلى 1600 ملم وسعة حمولة قوية تصل إلى 20 كجم، مما يلبي الطلب غير الملبا على التشغيل الآلي المرن عالي الأداء-في السيناريوهات التي تتطلب تغطية موسعة ومعالجة ثقيلة لقطع العمل. تم تصميم CR1600 لبيئات الإنتاج المعقدة والكبيرة الحجم، حيث يجمع بسلاسة بين دقة ومتانة الروبوتات الصناعية مع سلامة ومرونة الأنظمة التعاونية، مما يجعله حلاً مثاليًا لصناعات مثل تصنيع السيارات والآلات الثقيلة والفضاء وتصنيع المكونات الكبيرة. وباعتباره حلاً شاملاً للتشغيل الآلي، فهو يمكّن الشركات من أتمتة المهام-عالية المخاطر والتي تتطلب عمالة مكثفة-وتحسين اتساق الإنتاج وتحسين كفاءة مساحة العمل وتقليل تكاليف التشغيل-على المدى الطويل، مما يعزز دورها كمحرك رئيسي للذكاء الصناعي الحديث.
ميزات المنتج الأساسية
مدى وصول فائق -يبلغ 1600 ملم مع سعة حمولة 20 كجم
يبرز الروبوت التعاوني CR1600 كرائد في الروبوتات التعاونية-بعيدة المدى، حيث يتميز بحد أقصى يصل إلى 1600 ملم وقدرة حمولة تصل إلى 20 كجم-مما يتيح له التعامل مع قطع العمل الكبيرة والثقيلة، وتغطية مناطق التشغيل واسعة النطاق، والوصول إلى المواقع التي يصعب-الوصول إليها-في خلايا الإنتاج الكبيرة. نظرًا لأنه مزود بتحكم متقدم في التوازن الديناميكي وخوارزميات الحركة عالية الدقة-، فإنه يحقق إمكانية تكرار تبلغ ±0.03 مم، مما يضمن أداءً مستقرًا ودقيقًا لمهام مثل تجميع المكونات الكبيرة-، والتعامل مع المواد -من مسافة طويلة، والتوزيع الدقيق على المنتجات كبيرة الحجم، و-الأجزاء الثقيلة من الماكينة-حتى في سيناريوهات التشغيل المستمر ذات السرعة العالية-.
نظام أمان محسّن لتعاون الروبوتات-الآمن
معتمد وفقًا للمعيارين ISO 13849 (PLe) وISO/TS 15066، يدمج CR1600 نظامًا شاملاً للسلامة، بما في ذلك اكتشاف الاصطدام في الوقت الفعلي-، وحدود القوة/عزم الدوران القابلة للضبط، وماسحات ضوئية ليزر اختيارية للسلامة، ووحدة تحكم ذات تصنيف أمان-، ووظيفة التوقف في حالات الطوارئ. تضمن آلية الاستجابة الآمنة التكيفية إبطاء الروبوت أو توقفه مؤقتًا أو توقفه فورًا عند ملامسته للبشر أو العوائق، مما يلغي الحاجة إلى حاويات أمان ضخمة حتى في مساحات العمل الكبيرة والمزدحمة-. لا يقلل هذا التصميم من تكاليف النشر فحسب، بل يتيح أيضًا التعاون الآمن والفعال بين العمال والروبوت في بيئات الإنتاج الثقيلة-الكبيرة الحجم-.
البرمجة البديهية والنشر السريع
باتباع فلسفة التصميم-المرتكزة على المستخدم في سلسلة CR، يدعم CR1600 طرق برمجة متعددة-سهلة الاستخدام: السحب-للتعليم، وواجهة المستخدم الرسومية، والبرمجة دون اتصال (OLP)، والبرمجة عن بعد عبر تطبيق جوال أو واجهة ويب. يتيح تكامل المكونات-و-التشغيل مع المعدات الصناعية، و-قوالب التطبيقات التي تم تكوينها مسبقًا، والتوافق مع البرامج الصناعية الشائعة النشر الكامل في أقل من 72 ساعة-مما يقلل بشكل كبير من الوقت من التثبيت إلى التشغيل الكامل. حتى الموظفين غير الفنيين يمكنهم إتقان العمليات الأساسية خلال يوم واحد، مما يقلل من تكاليف التدريب ويسرع اعتماد التشغيل الآلي عبر خط الإنتاج.
الذكاء الاصطناعي-الإدراك المدعوم والتحكم التكيفي في الحركة
تم تجهيز CR1600 بنظام تحكم متقدم يعتمد على الذكاء الاصطناعي -ويدمج الرؤية ثلاثية الأبعاد والتغذية المرتدة القوية والتخطيط الذكي للحركة. ويمكنه ضبط مساره تلقائيًا استنادًا إلى تحديد موضع قطع العمل في الوقت الفعلي-، والتعويض عن الانحرافات البسيطة في وضع الأجزاء، والتكيف مع مهام الإنتاج المتغيرة-مثل التجميع المرن لهياكل السيارات الكبيرة، والتعامل الديناميكي مع المواد في الخدمات اللوجستية، والمعالجة الدقيقة لمكونات الطيران الثقيلة. تقلل هذه القدرة التكيفية من التدخل البشري، وتحسن الكفاءة التشغيلية، وتعزز المرونة في سيناريوهات التشغيل الآلي للخدمة الشاقة المعقدة والواسعة النطاق-الحجم-.
نظام بيئي مفتوح وتوافق صناعي واسع
يتميز الروبوت التعاوني CR1600 بمجموعة واسعة من واجهات الإدخال/الإخراج (40 إدخال/إخراج عالمي) ويدعم جميع بروتوكولات الاتصالات الصناعية الرئيسية، بما في ذلك EtherCAT وModbus TCP وTCP/IP وProfinet وOPC UA وEthernet/IP وCANopen. إنه يتكامل بسلاسة مع المقابض، وأنظمة الرؤية، وأجهزة استشعار القوة، وأجهزة PLC، وآلات CNC، وأنظمة النقل، والمعدات الصناعية الأخرى، بالإضافة إلى 40+ منصات التطوير للتطوير الثانوي والتخصيص. يتيح هذا التصميم المفتوح حلولاً مخصصة لتطبيقات الخدمة الشاقة المتنوعة-عبر العديد من الصناعات، بدءًا من السيارات والفضاء وحتى الآلات الثقيلة والخدمات اللوجستية والهندسة البحرية.
الصناعية-درجة المتانة والتشغيل المتواصل على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع
بفضل تصنيف الحماية IP54 والجسم القوي المقاوم للتآكل-، تم تصميم CR1600 ليتحمل أقسى البيئات الصناعية، بما في ذلك الغبار والرطوبة ورذاذ الزيت والتقلبات الشديدة في درجات الحرارة. ويضمن هيكلها المشترك المعزز، والمحامل الدقيقة-عالية الجودة، والتصميم المحكم التشغيل المستقر على المدى الطويل-مع الحد الأدنى من الصيانة-مما يقلل من وقت التوقف عن العمل والتكلفة الإجمالية للملكية. يدعم الروبوت التعاوني التشغيل المستمر على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع، مما يجعله مثاليًا لخطوط الإنتاج ذات الحجم الكبير والثقيلة- التي تتطلب أتمتة دون انقطاع للوفاء بالمواعيد النهائية للإنتاج الضيقة.
المواصفات الرئيسية
| سعة الحمولة | 20 كجم |
| يصل | 1600 ملم |
| درجات الحرية |
6 محاور |
| التكرار |
± 0.03 ملم |
| الحد الأقصى لسرعة TCP | 0.8 m/s |
| تصنيف الحماية |
IP54 |
| خيارات التركيب |
الأرضية، الجدار، السقف، مائلة |
| طرق البرمجة |
اسحب-إلى-التدريس، واجهة المستخدم الرسومية، البرمجة دون اتصال بالإنترنت، برمجة تطبيقات الجوال/الويب عن بعد |
| ميزات السلامة |
اكتشاف الاصطدام، التحكم في القوة/عزم الدوران القابل للضبط، ماسح ضوئي ليزري آمن اختياري، معتمد من ISO 13849 (PLe)، وحدة تحكم ذات تصنيف أمان-، توقف في حالات الطوارئ |
| بروتوكولات الاتصال |
EtherCAT، Modbus TCP، TCP/IP، Profinet، OPC UA، Ethernet/IP، CANopen، WiFi |
| درجة حرارة التشغيل |
-10 ~ 60 درجة |
| نطاق الحركة المشتركة |
±360 درجة (J1، J4، J5، J6)؛ ±140 درجة (J2، J3) |
| وزن |
45 كجم |
| استهلاك الطاقة | أقل من أو يساوي 2.0 كيلو واط |
| رطوبة التشغيل | 10% ~ 90% (بدون تكثيف) |
|
رقم الموديل |
CR1300 |
CR1600 |
CR1900 |
|
تحميل الروبوت |
12 كجم |
20 كجم |
16 كجم |
|
نصف قطر العمل |
1300 ملم |
1600 ملم |
2000 ملم |
|
التكرار من دقة تحديد المواقع |
± 0.04 ملم |
± 0.04 ملم |
± 0.04 ملم |
|
طريقة الاتصال |
تكب / إب، إيثيريكات |
تكب / إب، إيثيريكات |
تكب / إب، إيثيريكات |
|
تصنيف IP |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
|
نطاق درجة الحرارة |
0-55 درجة |
0-55 درجة |
0-55 درجة |
|
الحد الأقصى لاستهلاك الطاقة |
3 كيلو واط |
3.5 كيلو واط |
3.5 كيلو واط |
التطبيقات النموذجية
الالروبوت التعاوني CR1600تم تصميمه خصيصًا للتطبيقات الصناعية-الكبيرة والثقيلة-التي لا يمكن فيها التفاوض على مسافة طويلة جدًا-وحمولة عالية ودقة-. تصميمه متعدد الاستخدامات يجعله مناسبًا لـ:
- صيانة الآلات -الثقيلة (على سبيل المثال، المسبوكات المعدنية الكبيرة، وكتل محركات السيارات، والأجزاء الهيكلية الفضائية، ومكونات السفن)
- تجميع السيارات (تجميع-الجسم بالكامل، وتكامل الهيكل، وتركيب مجموعة نقل الحركة، وتركيب المكونات الداخلية/الخارجية الكبيرة)
- -الاختيار عن بعد-و-المكان، ومناولة المواد، والفرز اللوجستي للعناصر الثقيلة كبيرة الحجم
- التوزيع الدقيق والطلاء والربط على المنتجات الكبيرة أو الثقيلة (مثل المعدات الصناعية والمكونات البحرية)
- تلميع وطحن ومعالجة أسطح قطع العمل الكبيرة والثقيلة (مثل أجزاء الآلات الثقيلة ومكونات الطيران وأقسام هيكل السفينة)
- التفتيش ومراقبة الجودة على نطاق واسع- (على سبيل المثال، هياكل الفضاء الجوي، وآلات البناء، والمعدات الصناعية، ومكونات الهندسة البحرية)
يتم اعتماده على نطاق واسع في صناعة السيارات، والآلات الثقيلة، والفضاء، والخدمات اللوجستية، ومعالجة المعادن، ومعدات البناء، والهندسة البحرية، وصناعات تصنيع المعدات الصناعية-لتقديم أتمتة موثوقة وعالية الأداء-في بيئات الإنتاج-الثقيلة والكبيرة الحجم الأكثر تطلبًا.
بيئة الإنتاج
لماذا تختار الروبوت التعاوني CR1600؟
مدى وصول طويل جدًا-وحمولة عالية للمهام-الكبيرة الحجم
يعمل الوصول الذي يبلغ 1600 ملم وسعة الحمولة البالغة 20 كجم على تمكين CR1600 من التعامل مع قطع العمل الكبيرة والثقيلة وتغطية مناطق تشغيل واسعة النطاق، مما يلغي الحاجة إلى روبوتات متعددة أو أنظمة حركة معقدة-مما يقلل من تكاليف المعدات والتشغيل.
دقة عالية وأداء مستقر
تضمن إمكانية التكرار ±0.03 مم والتحكم المتقدم في التوازن الديناميكي أداءً متسقًا ودقيقًا حتى في -السرعة العالية وعمليات الخدمة الشاقة-- مما يؤدي إلى تحسين جودة المنتج وتقليل العيوب وتعزيز كفاءة الإنتاج.
التعاون البشري الآمن والفعال-الروبوت
يعمل نظام السلامة الشامل وعدم الحاجة إلى حاويات ضخمة على تمكين التعاون الآمن بين العمال والروبوت، وتحسين استخدام مساحة العمل، وتقليل المخاطر التشغيلية، وتحسين الإنتاجية الإجمالية.
عملية بديهية والنشر السريع
تعمل أساليب البرمجة سهلة الاستخدام -وتكامل التوصيل-والتشغيل-والقوالب التي تم تكوينها مسبقًا- على تقليل وقت التدريب والنشر، مما يؤدي إلى تسريع اعتماد التشغيل الآلي وتحقيق عائد أسرع على الاستثمار (ROI).
نظام بيئي مفتوح وقابل للتطوير
ويدعم التوافق الواسع النطاق مع المعدات الصناعية ومنصات التطوير التخصيص والتوسع المستقبلي، مما يجعله حلاً آليًا -طويل الأمد وقابلاً للتطوير للشركات المتنامية واحتياجات الإنتاج المتطورة.
الصناعية-المتانة والموثوقية على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع
تضمن حماية IP54، والتصميم القوي، والحد الأدنى من متطلبات الصيانة التشغيل المستقر في البيئات القاسية، مما يقلل من وقت التوقف عن العمل ويزيد الإنتاجية إلى الحد الأقصى للإنتاج -الثقيل على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع.
نظرة عامة على المنتج
مع استمرار التصنيع-الضخم والثقيل-على نطاق واسع في التقدم نحو الذكاء والأتمتة،الروبوت التعاوني CR1600يظهر كحل تحويلي يعمل على سد الفجوة بين الروبوتات الصناعية-البعيدة المدى-والروبوتات التعاونية المرنة. فهو مزيج فريد من -مدى الوصول الفائق، والحمولة العالية، والدقة، والأمان، وسهولة الاستخدام، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات الخدمة-الكبيرة والثقيلة- الكبيرة التي كان من الصعب أو المستحيل تشغيلها تلقائيًا في السابق. سواء كنت تتطلع إلى تبسيط عملية تجميع الهيكل بالكامل-للسيارات، أو التعامل مع مكونات الطيران الثقيلة، أو تحسين التعامل مع المواد لمسافات طويلة-للعناصر كبيرة الحجم، فإن CR1600 يقدم أداءً متسقًا وموثوقًا، ويقلل تكاليف التشغيل، ويمكّن شركتك من البقاء في المقدمة في مشهد الأتمتة الصناعية التنافسي.
الوسم : الروبوت التعاوني cr1600، الصين المصنعين الروبوت التعاوني cr1600 والموردين والمصنع
