الروبوت التعاوني CR920 – روبوت كوبوت مرن عالي الحمولة-لأتمتة الصف الصناعي-
الروبوت التعاوني CR920هو-جيل جديد من الروبوتات التعاونية المكونة من 6 محاورتكنولوجيا التعاون بين الإنسان-والآلة، مصمم خصيصًا للسيناريوهات الصناعية-عالية الدقة والمرونة-. يتم تطبيقه على نطاق واسع في صناعات مثل الإلكترونيات 3C، وتصنيع أشباه الموصلات، ومعالجة المعادن الدقيقة، والتوزيع الصناعي، والأتمتة الجديدة للبيع بالتجزئة، كما أنه مناسب بشكل خاص للسيناريوهات المعقدة التي تتطلب-عمليات تعاونية للروبوتات البشرية.
ميزات المنتج الأساسية
سعة حمولة عالية-بدقة استثنائية
يتميز الروبوت التعاوني CR920 بسعة حمولة تبلغ 5 كجم ومدى وصول ممتد يبلغ 920 مم، مما يجعله مثاليًا للتعامل مع قطع العمل الأثقل مع تغطية منطقة تشغيلية أوسع - لتلبية طلب الصناعة لعام 2026 على الروبوتات التعاونية ذات الأداء الصناعي -. نظرًا لأنه مزود بتقنية تعويض معلمة DH المتقدمة وخوارزميات منع الاهتزاز، فهو يحقق إمكانية تكرار تبلغ ±0.02 مم، مما يضمن إخراجًا ثابتًا ودقيقًا لمهام مثل التجميع الدقيق، والتوزيع عالي الدقة-، والتعامل مع الأجزاء الثقيلة-، حتى في حركات المسار المعقدة.
الأمان الجوهري لتعاون الروبوتات-السلس بين البشر
معتمد وفقًا للمعيارين ISO 13849 وISO/TS 15066، يدمج CR920 22 ميزة أمان-مضمنة، بما في ذلك حساسية القوة القابلة للتعديل، واكتشاف الاصطدام في الوقت الفعلي-، وتقنية SafeSkin الاختيارية لاستشعار ما قبل الاصطدام-. يمكن لجلد الأمان الاختياري اكتشاف الأجسام غير المتوقعة في نطاق 15 سم، مما يعزز بشكل فعال السلامة التشغيلية، في حين أن قدرة الروبوت على التوقف فورًا عند الاتصال تلغي الحاجة إلى حواجز أمان ضخمة - مما يقلل من وقت النشر وتكاليف البنية التحتية مع ضمان الامتثال لمعايير السلامة العالمية.
الذكاء الاصطناعي-الأداء المحسن وقدرات التكيف
نظرًا لأن الروبوتات التعاونية أصبحت الناقل المفضل لنشر تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي، فقد تم تزويد CR920 بجميع عناصر التحكم في الذكاء الاصطناعي-الإدراكية، والجمع بين الرؤية والقوة والتحكم الصوتي في نظام واحد. تتيح خوارزميات تتبع المسار والتعلم المحمول للروبوت تقليد حركات اليد البشرية، في حين أن تعديل المسار التكيفي وقدرات الإمساك الذكية تسمح له بالتعامل مع المهام المتغيرة بأقل قدر من التدخل البشري - وهو مثالي لبيئات الإنتاج الديناميكية.
نظام بيئي مفتوح وتوافق واسع
يتميز الروبوت التعاوني CR920 بمنافذ إدخال/إخراج متعددة (ما يصل إلى 24 منفذ إدخال/إخراج عالمي) ويدعم بروتوكولات الاتصال الرئيسية بما في ذلك EtherCAT وModbus TCP وTCP/IP وProfinet، مما يتيح التكامل السلس مع المقابض وأنظمة الرؤية وأجهزة استشعار القوة وPLCs وغيرها من المعدات الصناعية. وهو متوافق مع أكثر من 20 منصة تطوير، ويدعم التطوير الثانوي والتخصيص لأكثر من 50 مهمة محددة عبر 8 صناعات رئيسية، من السيارات إلى الرعاية الصحية.
مزايا المنتج الرئيسية
التعاون الآمن والتكامل البشري-مع الروبوت
تعمل وظائف اكتشاف الاصطدام والتحكم في القوة المدمجة- على تمكين التشغيل الآمن مع الموظفين بدون أسوار أمان، مما يؤدي إلى تحسين استخدام مساحة خط الإنتاج والمرونة التشغيلية بشكل كبير.
01
دقة عالية واستقرار
ومع دقة تحديد موضع متكررة تبلغ ±0.02 مم، فإنه يلبي المتطلبات الصارمة في تعبئة أشباه الموصلات، والتجميع الدقيق، وغيرها من السيناريوهات -عالية الدقة، مما يضمن جودة المنتج المتسقة.
02
النشر المرن والتغيير السريع
يدعم توجهات التثبيت التعسفي. بالإضافة إلى هيكله خفيف الوزن وبرمجته البديهية، فإنه يتكيف بسرعة مع الإنتاج المرن المتعدد-الدفعات الصغيرة-، مما يقلل من وقت تغيير الخط.
03
سهولة الاستخدام وقابلية التوسع
تعمل قلادة التعليم مقاس 10.1-}بوصة وتطبيق الهاتف المحمول على تبسيط عمليات البرمجة، مما يسمح حتى للمشغلين المبتدئين بإتقانها بسرعة. يدعم إصدار المرآة تكوينات الذراع المزدوجة للتعامل التعاوني المعقد ومهام التجميع.
04
الموثوقية وسهولة الصيانة
تتكيف فئة الحماية IP54 (IP65 اختيارية) مع البيئات الصناعية المتربة والرطبة بشكل معتدل. تصميم منخفض الضوضاء (<65dB) improves workshop conditions and reduces maintenance costs.
05
المواصفات الرئيسية
| سعة الحمولة | 5 كجم |
| يصل | 920 ملم |
| درجات الحرية | 6 محاور |
| التكرار |
± 0.02 ملم |
| الحد الأقصى لسرعة TCP | 1.2 m/s |
| تصنيف الحماية | IP54 |
| خيارات التركيب |
الأرضية، الجدار، السقف، مائلة |
| طرق البرمجة |
واجهة المستخدم الرسومية، اسحب-إلى-التدريس، والبرمجة دون اتصال بالإنترنت، والبرمجة النصية للهواتف الذكية/الأجهزة اللوحية |
| ميزات السلامة |
كشف الاصطدام، التحكم في القوة القابلة للضبط، SafeSkin الاختياري، 22 وظيفة أمان مدمجة |
| بروتوكولات الاتصال |
إيثركات، مودبوس TCP، TCP/IP، بروفينت، واي فاي |
| درجة حرارة التشغيل | 0 ~ 50 درجة |
| نطاق الحركة المشتركة |
±360 درجة (J1، J4، J5، J6)؛ ±160 درجة (J2، J3) |
التطبيقات النموذجية
الالروبوت التعاوني CR920تم تصميمها للتفوق في كل من المهام الصناعية التقليدية وسيناريوهات الأتمتة الناشئة، بما يتماشى مع اتجاه عام 2026 للروبوتات التعاونية التي تتوسع إلى ما هو أبعد من أرضيات المصانع. تصميمه متعدد الاستخدامات يجعله مناسبًا لـ:
- متوسطة-تعتني بالآلات الثقيلة وتختار-وتعمل-الأماكن
- تجميع دقيق، وربط لولبي، وتوزيع عالي الدقة-.
- التلميع والصنفرة والمعالجة السطحية للمكونات الكبيرة أو الثقيلة
- التعبئة والتغليف ووضع العلامات والفرز لخطوط الإنتاج ذات الحجم الكبير-.
- أتمتة الفحص والاختبار، بما في ذلك مراقبة الجودة في صناعات الإلكترونيات والسيارات
- التطبيقات الناشئة: مختبرات التشخيص السريري (التعامل مع العينات)، وسير العمل الصيدلاني، ومهام إعداد المطبخ التجاري
يتم اعتماده على نطاق واسع في إلكترونيات 3C، وتصنيع قطع غيار السيارات، وأشباه الموصلات، والأجهزة الطبية، والأجهزة المنزلية، والخدمات اللوجستية، وحتى مرافق البحث - مما يوفر أداءً ثابتًا عبر بيئات متنوعة.
لماذا تختار الروبوت التعاوني CR920؟
يلتقي الأداء الصناعي-بمرونة Cobot
يجمع بين حمولة 5 كجم ومدى وصول يصل إلى 920 مم مع أمان الروبوت التعاوني وسهولة استخدامه، مما يلغي الحاجة إلى حلول صناعية وتعاونية منفصلة.
الذكاء الاصطناعي-القدرة على التكيف المحسنة
يدمج ميزات الذكاء الاصطناعي المتقدمة لضبط المسار التكيفي، والإمساك الذكي، والتحكم في الإيماءات/الصوت، مما يجعله مناسبًا للمهام الديناميكية- ذات التباين العالي.
التكلفة-الأتمتة الفعالة
يؤدي النشر السريع ومتطلبات الصيانة المنخفضة (التصميم المشترك غير المتكامل- لسهولة استبدال الأجزاء) وكفاءة استخدام الطاقة إلى تقليل التكلفة الإجمالية للملكية، مع عائد استثمار نموذجي يتراوح من 6 إلى 12 شهرًا.
التكامل السلس وقابلية التوسع
يدعم النظام البيئي المفتوح والتوافق الواسع التكامل السهل مع المعدات الحالية والتوسع المستقبلي، مما يجعله حلاً قابلاً للتطوير للشركات المتنامية.
التعليمات
الوسم : الروبوت التعاوني cr920، الصين المصنعين الروبوت التعاوني cr920 والموردين والمصنع
