الروبوت التعاوني CR620 - روبوت صغير الحجم مثالي للأتمتة الصناعية المرنة

الالروبوت التعاوني CR620هو -ذراع آلية تعاونية من الجيل السادس-من الجيل التالي تم تصميمها لتحقيق دقة عالية، وتركيب مضغوط، وتعاون إنساني آمن-. تم تصميم الروبوت التعاوني CR620 لتصنيع المساحات الصغيرة-والتجميع الخفيف وخطوط الإنتاج المرنة، وهو يوفر أداءً متسقًا ونشرًا سريعًا وأتمتة قابلة للتطوير للمستخدمين الصناعيين العالميين. يعمل هذا الحل-في-الكل على تقليل تكاليف التشغيل وتقصير دورات الإنتاج وتعزيز القدرة التنافسية للإنتاج على المدى الطويل.

ميزات المنتج الرئيسية

تصميم فائق -صغير الحجم وخفيف الوزن

يتميز الروبوت التعاوني CR620 ببنية رفيعة وموفرة للمساحة-مثالية لخلايا الإنتاج الضيقة ومكاتب العمل ومنصات التشغيل الآلي المتنقلة. يعمل تصميمه خفيف الوزن على تبسيط عملية النقل ومشاركة المحطات المتعددة-، مما يزيد من كفاءة المساحة الأرضية-.

الصناعة-الدقة والاستقرار الرائدان

تم تجهيز CR620 بخوارزميات تحكم متقدمة وتعويض ديناميكي± 0.02 مم التكرار، مما يضمن الحصول على مخرجات ثابتة وعالية الجودة- للتجميع والتثبيت اللولبي والتوزيع والتعامل الدقيق. يضمن منع الاهتزاز حركة سلسة حتى في مهام المسار المعقدة.

السلامة الجوهرية للبشر-تعاون الروبوت

معتمد وفقًا للمعيارين ISO 13849 وISO/TS 15066، يشتمل الروبوت التعاوني CR620 على -ميزة اكتشاف الاصطدام، وحساسية القوة القابلة للضبط، وطبقة أمان اختيارية لاستشعار القرب-. إنه يعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع العمال دون حواجز أمان ضخمة، مما يقلل من تكلفة النشر والوقت.

سهولة البرمجة والنشر السريع

دعم البرمجة الرسومية، والسحب-للتعليم-، وأدوات البرمجة دون الاتصال بالإنترنت يسمح- لموظفي الموقع بإتقان العملية بسرعة. يختصر CR620 عملية النشر النموذجية من أسابيع إلى أيام، مما يدعم إعادة تكوين الخط السريع لإنتاج -مزيج عالي.

نظام بيئي مفتوح وتوافق واسع

تتيح منافذ الإدخال/الإخراج المتعددة وبروتوكولات الاتصال (EtherCAT، وModbus TCP، وTCP/IP) التكامل السلس مع المقابض، وأنظمة الرؤية، وأجهزة استشعار القوة، وPLCs. يعمل CR620 مع منصات التطوير 20+ للأتمتة المخصصة.

حماية IP54 للاستخدام الصناعي الموثوق

بفضل هيكله الحاصل على تصنيف IP54، يتحمل الروبوت التعاوني CR620 الغبار والرطوبة وضباب الزيت، مما يضمن أداءً مستقرًا في الإلكترونيات وقطع غيار السيارات ومعالجة المعادن وبيئات التصنيع الخفيفة.

تفاصيل المنتج

المواصفات الأساسية (الروبوت التعاوني CR620)

الحمولة: 3 كجم
يصل: 620 ملم
درجات الحرية: 6 محاور
التكرار: ± 0.02 ملم
الحد الأقصى لسرعة TCP: 1 m/s
تصنيف الحماية: IP54
تصاعد: الأرضية، الجدار، السقف، مائل
برمجة: واجهة المستخدم الرسومية، تعليم السحب، البرمجة دون اتصال بالإنترنت
أمان: كشف الاصطدام، التحكم الآمن في القوة، غطاء أمان اختياري
تواصل: إيثركات، مودبوس تكب، تكب / إب، واي فاي

غرض	تحديد
الحمولة	3 كجم
نصف قطر العمل	622 ملم
درجات الحرية	6 مفاصل دورانية
التفاعل البشري-مع الآلة	قلادة تعليمية مقاس 10.1 بوصة أو تطبيق طرفي متنقل
تطبيق الروبوت -الذراع المزدوج	يتوفر إصدار مرآة، ويمكن تهيئته كروبوت ثنائي الذراع-.
كرر دقة تحديد المواقع	± 0.02 مم

محور	نطاق العمل	السرعة القصوى
قاعدة	± 175 درجة	± 180 درجة / ثانية
كتف	-85 درجة /+265 درجة (ذراع مزدوج: -85 درجة /+265 درجة )	± 180 درجة / ثانية
مِرفَق	± 150 درجة	± 180 درجة / ثانية
المعصم 1	-85 درجة /+265 درجة (ذراع مزدوج: -85 درجة /+265 درجة )	± 180 درجة / ثانية
المعصم 2	± 175 درجة	± 180 درجة / ثانية
المعصم 3	±175 درجة (اختياري ±360 درجة)	± 180 درجة / ثانية
سرعة TCP النموذجية	1m/s
مستوى الحماية	IP54 (IP65 اختياري)
ضوضاء	<65dB
اتجاه التثبيت	أي اتجاه

التطبيقات النموذجية

الالروبوت التعاوني CR620يخدم سيناريوهات صناعية خفيفة متعددة الاستخدامات:

رعاية الآلات واختيار-المكان
التجميع الدقيق والتثبيت المسمار
التوزيع والطلاء والترابط
التلميع والصنفرة ومعالجة الأسطح
التعبئة والتغليف ووضع العلامات والفرز
أتمتة التفتيش والاختبار

يتم استخدامه على نطاق واسع في إلكترونيات 3C وقطع غيار السيارات وأشباه الموصلات والأجهزة الطبية والأجهزة المنزلية وتجارة التجزئة الجديدة.

لماذا تختار الروبوت التعاوني CR620؟

1. البصمة المدمجةيناسب أي بيئة إنتاج صغيرة

2. دقة فرعية 0.03 مللي متريحسن اتساق المنتج والإنتاجية

3. التعاون الآمنيقلل من الاستثمار في البنية التحتية

4.التوصيل- والتشغيل - التكامليسرع طرح الأتمتة

5. انخفاض استهلاك الطاقة والصيانةيخفض التكلفة الإجمالية للملكية

6. الخدمة العالمية والدعم الفنييضمن تشغيلًا مستقرًا-على المدى الطويل

البيان الختامي

الالروبوت التعاوني CR620يعيد تعريف الأتمتة المرنة للشركات المصنعة الصغيرة-إلى-المتوسطة وخطوط التجميع-عالية الدقة. ومن خلال تحقيق التوازن بين الدقة والسلامة وسهولة الاستخدام، فهو خيار موثوق ومثبت للمستقبل-لترقية الإنتاجية وتحقيق الاستقرار في الجودة وبناء أنظمة إنتاج ذكية.