الروبوتات الصناعية هي أجهزة ميكانيكية تؤدي مهام مثل المناولة والتجميع واللحام والطلاء في الإنتاج الصناعي من خلال التحكم الآلي وقابلية إعادة البرمجة. وتشمل خصائصها الأساسية القدرة على البرمجة، والدقة العالية، والتنوع، والميكاترونكس، والذكاء.
قابلية البرمجة: يمكن للروبوتات الصناعية إعادة برمجة تدفقات مهامها عبر البرنامج للتكيف مع احتياجات الإنتاج المختلفة. هذه المرونة تجعلها مكونًا مهمًا لأنظمة التصنيع المرنة (FMS)، ومناسبة بشكل خاص لنماذج الإنتاج الصغيرة -المتعددة- والمتنوعة.
التجسيم: يحاكي الهيكل الميكانيكي للروبوتات الأطراف البشرية، مثل وجود مفاصل مشابهة للأكتاف والمرفقين والمعصمين، مما يتيح حرية الحركة بدرجات متعددة---. كما تم تجهيز بعض الروبوتات الذكية بأجهزة استشعار مثل أجهزة استشعار الرؤية واللمس لتعزيز إدراكها وتكيفها مع البيئة.
تعدد الاستخدامات: من خلال تغيير المؤثر النهائي (مثل مشاعل اللحام، والقابضات، والفوهات) وضبط البرنامج، يمكن للروبوت نفسه أداء مهام متعددة مثل اللحام والتجميع والتعامل والطلاء، مما يؤدي بالفعل إلى تحقيق وظائف متعددة الأغراض- وتقليل تكاليف الاستثمار في المعدات.
تدمج الميكاترونكس التقنيات الميكانيكية والإلكترونية والحاسوبية والذكاء الاصطناعي لتكوين نظام آلي متكامل للغاية. تعمل وحدة التحكم بمثابة "الدماغ"، والمشغل باعتباره "العضلة"، والمستشعر باعتباره "الأعضاء الحسية"، حيث يعملان معًا لإكمال -مهام عالية الدقة- وعالية الموثوقية.
