تحتاج الصيانة اليومية للروبوتات التعاونية إلى تحقيق التوازن بين الاستقرار الميكانيكي وأمان تفاعل الروبوتات-البشرية، لا سيما أنها تعمل غالبًا على مقربة من البشر.
في سيناريوهات التعاون-البشرية-عالية التردد، تتطلب الروبوتات التعاونية صيانة أكثر دقة بسبب ساعات التشغيل الطويلة والاتصال البيئي المتكرر. فيما يلي ملخص لنقاط الصيانة الأساسية بناءً على ممارسات الصناعة:
التنظيف اليومي والتفتيش البصري
إن الحفاظ على نظافة جسم الروبوت هو الخطوة الأولى في منع حدوث الأعطال:
بعد كل يوم عمل، امسح سطح الذراع ولوحة التحكم والقاعدة بقطعة قماش جافة وخالية من الوبر-، مع إيلاء اهتمام خاص لتنظيف الغبار والحطام من فجوات المفاصل وتوصيلات المستجيب النهائي.
تجنب استخدام مواد التنظيف التي تحتوي على مذيبات قوية مثل الأسيتون لمنع تلف الأختام أو الطلاء.
افحص الغلاف الخارجي بحثًا عن أي خدوش أو تشوه أو علامات الشيخوخة، وقم على الفور بتقييم ما إذا كانت تؤثر على التشغيل الآمن.
فحص نظام الكابلات والاتصال
تعتبر الكابلات ضرورية لنقل الإشارات؛ منع التآكل الذي قد يؤدي إلى انقطاع الاتصال:
افحص خطوط الكهرباء وكابلات التشفير وخراطيم الهواء بحثًا عن أي تلف أو التواء أو توصيلات مفكوكة، خاصة في محطات العمل التي تتحرك بشكل متكرر.
تأكد من تثبيت جميع الموصلات بشكل آمن وخالية من الأكسدة أو الاحتراق.
يجب إصلاح أي ضرر طفيف على الفور أو استبدال الموصل لمنع حدوث دوائر قصيرة.
تزييت المفاصل ومكونات ناقل الحركة
يؤثر التشحيم بشكل مباشر على دقة الحركة وعمرها:
وفقًا للدليل الفني، ضع شحمًا ذا مقاومة منخفضة- على جميع نقاط تشحيم المفاصل أسبوعيًا، باستخدام مسدس شحم مخصص للحقن ببطء حتى يتم توزيع الشحم القديم بالتساوي.
بالنسبة للأجزاء الدقيقة مثل المعصم المجوف، لا يلزم سوى بضع قطرات (حوالي 1 جرام) في كل مرة لتجنب الإفراط في الاستخدام واحتمال تلف الختم.
بعد التشحيم، قم بتحريك الوصلة يدويًا 5-8 مرات لضمان اختراق الشحوم بالكامل.
اختبار أجهزة الاستشعار ونظام التحكم
التأكد من حساسية نظام الاستشعار والتحكم:
قم بتنظيف أسطح الكشف الخاصة بمستشعر القوة ومستشعر الموضع عن طريق المسح بلطف باستخدام قطعة قماش خالية من الوبر-مبللة بكحول الأيزوبروبيل.
تأكد من أن زر التوقف في حالات الطوارئ وجهاز القفل التعشيقي لباب الأمان يستجيبان بشكل طبيعي لضمان التعاون الآمن بين الإنسان والآلة.
تحقق من عرض شاشة قلادة التدريس وحساسية الزر ووظيفة التنبيه.
المعايرة المنتظمة وصيانة البرامج: يؤثر انحراف الدقة بشكل مباشر على جودة العمل.
قم بإجراء معايرة النقطة الصفرية بانتظام، خاصة بعد استبدال البطارية أو إيقاف التشغيل وإعادة التشغيل لفترة طويلة-.
قم بإجراء نسخ احتياطي لمعلمات النظام لمنع زيادة عبء عمل التصحيح بسبب تعطل النظام.
قم بتحديث البرامج الثابتة على الفور لإصلاح نقاط الضعف المعروفة وتحسين خوارزميات التحكم.
