الروبوتات التعاونية (Cobots) هي روبوتات صناعية قادرة على التعاون بأمان مع البشر في مساحات العمل المشتركة. يعتمد مبدأ عملهم على التقنيات الأساسية التالية:
أجهزة استشعار القوة واكتشاف الاصطدام: عادةً ما يتم تجهيز الروبوتات التعاونية بأجهزة استشعار عالية الدقة للقوة/عزم الدوران لمراقبة القوات المشتركة في الوقت الفعلي. عند اكتشاف قوة خارجية غير طبيعية (مثل الاتصال بإنسان)، يتوقف النظام عن الحركة أو يتحول إلى الوضع المتوافق خلال أجزاء من الثانية (إعداد حد القوة النموذجي هو 5-50 نيوتن).
تصميم خفيف الوزن وقصور ذاتي منخفض: استخدام سبائك المغنيسيوم أو مواد ألياف الكربون (عادةً الوزن<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
خوارزميات التحكم في الحركة: يتم تحقيق تعديل الصلابة الديناميكية من خلال التحكم في المعاوقة أو خوارزميات التحكم في الدخول. على سبيل المثال، في تطبيقات التلميع، يمكن ضبط الصلابة المحورية على 0.1-1 نيوتن/مم، بينما تتطلب مهام التجميع قدرة ضبط دقيقة تبلغ 0.01-0.1 نيوتن/مم.
واجهة الإنسان-الآلة: تدعم تعليم السحب-و-الإفلات (يتطلب قوة توجيه<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
