تغطي اعتبارات السلامة للروبوتات التعاونية أربعة جوانب أساسية: تقييم المخاطر، والحماية المادية، وإجراءات التشغيل، وآليات الطوارئ، مما يضمن سلامة الأفراد والمعدات أثناء-العمليات التعاونية البشرية. فيما يلي ملخص للنقاط الرئيسية بناءً على المعايير الدولية (مثل ISO 10218 وISO/TS 15066) والممارسات الصناعية:
تقييم المخاطر النظامية أولاً
قبل نشر الروبوتات التعاونية، يجب إجراء تقييم شامل للمخاطر، يغطي دورة المهمة ومساحة العمل بأكملها:
يتضمن محتوى التقييم حمل الروبوت وسرعته وعزم دورانه ومخاطر المستجيب النهائي-(مثل الحواف الحادة ودرجات الحرارة المرتفعة).
ضع في اعتبارك تحديد موضع المشغل والمسار وتخطيط التركيبات والعوامل البيئية (مثل المواد الكيميائية والإشعاع).
تصنيف مستويات التعاون (S0-S3) بناءً على تردد الاتصال وتطوير استراتيجيات الحماية المقابلة.
مطابقة الحمل: يجب السماح بهامش 20% (على سبيل المثال، حدد طرازًا بوزن 30 كجم إذا كان الحمل الفعلي هو 24 كجم).
نهاية-أدوات الحواف: تعتبر مقابض أكواب الشفط مناسبة للتغليف المسطح (استهلاك الهواء أقل من أو يساوي 126 لتر/دقيقة)، في حين أن المقابض الإسفنجية مناسبة للمواد الهشة. لدينا حاليا هذه المنتجات في المخزون. تدعم روبوتات التحميل التعاونية الخاصة بنا حمولات تتراوح من 20 إلى 30 كجم، مع سرعات منصات نقالة تصل إلى 12 قطعة/دقيقة. يتم توفير كوب الشفط أو المقابض الإسفنجية، مع تحديد موضع دقيق ±0.035 مم. اتصل بنا للحصول على الحل الأفضل.
