يشير "نظام دعم الروبوت" إلى المصطلح الجماعي للمعدات الطرفية والمكونات الأساسية وتكامل النظام ودعم الخدمة المقدمة لدعم الروبوت في تحقيق الوظائف الكاملة وتحسين كفاءة التطبيق. والغرض الأساسي منه هو تمكين الروبوت من التكيف مع متطلبات سيناريو محددة وإكمال المهام الآلية والذكية.
المكونات الأساسية
أجهزة الاستشعار: بما في ذلك الرؤية ثلاثية الأبعاد، واستشعار القوة، وتقنية LiDAR، والأشعة تحت الحمراء، والجلد الإلكتروني، وما إلى ذلك، المستخدمة للإدراك البيئي ومراقبة الحالة.
وحدات التحكم والرقائق: بصفتها "العقل"، المسؤول عن اتخاذ القرار-وتخطيط الحركة.
المخفضات (مثل المخفضات التوافقية والمخفضات الكوكبية): تمثل 35%-45% من تكلفة الروبوت، مما يؤثر بشكل مباشر على دقة الحركة وسعة الحمولة.
المحركات المؤازرة وأنظمة التشغيل: توفر الطاقة وتمكن -التحكم في الحركة بدقة عالية.
المؤثرات النهائية-والمعدات الطرفية:
الروبوتات/القابضات (القابضات الكهربائية والهوائية والذكية): تستخدم للإمساك بالأشياء والتعامل معها.
آليات تحديد المواقع/القضبان/الأقراص الدوارة: قم بتوسيع نطاق عمل الروبوت أو ضبط وضع قطعة العمل.
الأدوات المتخصصة: مثل مشاعل اللحام، وبنادق الرش، وأكواب الشفط، وما إلى ذلك، والتي يتم تكوينها وفقًا لسيناريو التطبيق.
أنظمة سلسلة السحب والأدلة الخطية: ضمان سلامة الكابل وتوسيع مسافة السفر.
