1. أجهزة الاستشعار: تشمل في المقام الأول أجهزة استشعار الرؤية، وأجهزة استشعار القوة، وأجهزة استشعار الضغط الجوي، وأجهزة استشعار درجة الحرارة، وما إلى ذلك. وتساعد هذه الأجهزة الروبوت على إدراك المناطق المحيطة به، مما يحسن قدراته على الإدراك ودقة الحركة.
2. وحدات التحكم: مركز التحكم في الروبوت، بما في ذلك وحدات التحكم في الحركة، وأجهزة التحكم في الرؤية، وأجهزة التحكم في القوة، وما إلى ذلك. تتحكم وحدات التحكم في مسار الروبوت ووضعيته، مما يحقق التحكم الدقيق في المهمة.
3. المؤثرات النهائية: تتضمن المقابض، وأكواب الشفط، والرشاشات، وعجلات الطحن، وما إلى ذلك. ويمكن استبدال المؤثرات النهائية وتعديلها حسب الحاجة، مما يمكّن الروبوت من إجراء عمليات مختلفة.
4. أنظمة النقل: تشمل المحركات، ومخفضات السرعة، وأحزمة القيادة، وآليات الكامات، وما إلى ذلك. توفر أنظمة النقل الطاقة وآليات التحويل اللازمة لحركة الروبوت، مما يحقق حركة عالية-سرعة ودقة عالية-.
5. أجهزة النقل: تشمل سيور النقل، وآلات تغذية الأشرطة، والمغذيات الاهتزازية، وما إلى ذلك. تقوم أجهزة النقل بنقل الأجزاء، وقطع العمل، وما إلى ذلك، إلى الروبوت للمعالجة المسبقة- قبل المتابعة إلى العملية التالية.
