تعمل صناعة الروبوتات في بلدي على تسريع إنشاء نظام موحد يغطي سلسلة الصناعة بأكملها، ويشمل أنواعًا مختلفة من الروبوتات، بما في ذلك الروبوتات الصناعية والخدمية والروبوتات الذكية والمجسدة. وقد تم إصدار المعايير الأساسية وتنفيذها على التوالي. تنظم هذه المعايير بشكل شامل تصميم الروبوت وتصنيعه وتطبيقه، بدءًا من بنية السلامة والتحكم وحتى مستويات الذكاء.
تتمحور الروبوتات الصناعية حول سلسلة GB 11291 والمعيار الدولي ISO 10218:2025، مع التركيز على سلامة الروبوت وتكامل الأنظمة.
GB 11291.1-2011 هو معيار السلامة الإلزامي في بلدي لأجسام الروبوتات الصناعية، وينطبق على مختلف الروبوتات الصناعية المستخدمة في المناولة واللحام والطلاء، ويغطي متطلبات السلامة الأساسية مثل قوة المواد، وحماية الأجزاء المتحركة، وأجهزة التوقف في حالات الطوارئ.
ISO 10218-1:2025 و-2:2025 هي أحدث المعايير الدولية، التي تم إصدارها في فبراير 2025، وتمثل أول مراجعة رئيسية منذ عام 2011. وتشمل التحديثات الرئيسية ما يلي:
الأمن السيبراني الإلزامي: يلزم إجراء تقييمات للتهديدات، ويجب إنشاء نظام حماية شامل يغطي وحدات التحكم وواجهات الاتصال وترقيات OTA.
-التعاون بين الروبوتات (HRC) مضمن كمتطلب إلزامي: تم دمج معيار ISO/TS 15066 الأصلي، والذي يحدد بوضوح الحدود الميكانيكية الحيوية للاصطدامات التي تشمل أجزاء مختلفة من جسم الإنسان (على سبيل المثال، ضغط صندوق السيارة، وقوة الأطراف).
الإدارة المتمايزة لتصنيف الروبوتات: تمت إضافة تصنيفات الفئة الأولى (تعاونية خفيفة الوزن) والفئة الثانية (المهمة الكبيرة والثقيلة-) لتجنب اتباع نهج "-حجم واحد-يناسب-الجميع".
تكيف تصنيف السلامة الوظيفية: تمت إزالة متطلبات PLD الموحدة، مما يسمح بتعيين مستويات PLC-PLe لوظائف السلامة المختلفة بناءً على تقييمات المخاطر.
